機器人傳感器的類型有哪些？
有不同的傳感器的類型用于機器人設計，以滿足其特殊要求，這就是所謂的機器人傳感器。機器人技術中需要這些傳感器來使它們成為機械的，以避免不確定性并獲得更高的生產率。所以沒有傳感器，機器人就是瞎的、聾的。因此，機器人傳感器的類型將在下面討論。
機器人傳感器的類型
1、光敏感元件
這光敏感元件用于發現光線并產生電壓差。機器人中使用的光傳感器有兩種類型:光電池和光敏電阻。光伏電池用于將太陽輻射能量轉換為電能，這些傳感器用于太陽能機器人制造。光敏電阻用于通過改變光強度來改變其電阻。光線越強，阻力就越小。這些光傳感器并不貴，所以很容易用在機器人身上。
2、聲音傳感器
聲音傳感器主要用于檢測聲音并將其轉換為電信號。這些傳感器可以用于機器人通過聲音導航。通過使用這種傳感器，可以實現通過聲音控制的機器人。這樣機器人只需輕輕一拍就能向右移動，兩下就能向左轉動。
3、溫度傳感器
溫度傳感器用于檢測其周圍的溫度變化。這種傳感器主要根據溫度變化時電壓差的變化原理來產生周圍環境的等效溫度值。這些傳感器也可以用于在極端天氣條件下工作的機器人，如冰川或沙漠。有不同類型的溫度傳感器IC可用于檢測溫度，如LM34、TMP37、TMP35、TMP36、LM35等。
4、接觸傳感器
接觸式傳感器也稱為用于機器人的接觸式傳感器。接觸式傳感器的主要功能是檢測機械手&末端執行器關節處的速度、位置、加速度、扭矩或力的變化。這些傳感器需要物理接觸才能使機器人正常工作，并做出相應的動作。這種傳感器用于不同的開關，如限位開關、按鈕開關和觸覺緩沖開關。
這些傳感器廣泛用于避障機器人。一旦傳感器檢測到任何障礙，它就會向機器人發送信號，使機器人執行不同的任務，如倒車、轉彎，否則就停止。
5、接近傳感器
接近傳感器在機器人中，用于檢測機器人附近的物體&也測量機器人到一些物體的距離，沒有任何物理接觸，但他們使用磁場來感應這些物體。這些傳感器有兩種類型:紅外收發器、光敏電阻和超聲波傳感器。
6、壓力傳感器
壓力傳感器用于檢測壓力，因此這些傳感器用于機器人，因為它們對觸摸、壓力和力有反應。該傳感器用于設計機器人手，以計算抓取物體所需的抓力和力量。
7、導航傳感器
這些傳感器也稱為定位傳感器，在機器人中用于檢測它們的位置。最常用的導航傳感器是GPS、定位和指南針。GPS系統或者全球定位系統對外部機器人非常有幫助，因為它只是分析從GPS衛星接收的地圖。
定位傳感器幫助機器人識別外部元素，如自然地標和人工地標，并處理它們的數據以定位它們的位置。磁羅盤用于提供地球磁場的方向測量，以引導機器人沿著正確的方向到達目的地。與GPS相比，這些傳感器非常便宜。
8、加速度傳感器
這些傳感器用于測量加速度和傾斜度。有兩種主要的力會影響加速度傳感器的工作，如靜態力和動態力。
兩個物體之間的摩擦力被稱為靜態力，用于了解機器人傾斜的精確程度。移動一個物體所需的力的大小被稱為動力，它被用來估算所需的加速度。
9、陀螺儀傳感器
A 陀螺儀傳感器陀螺儀是一種傳感器，用于通過角動量原理測量和幫助保持方向，或者陀螺儀用于計算特定軸區域的轉速。當你希望你的機器人不依賴地球引力來保持方向時，這個傳感器非常有用。
10、IMU傳感器
一個IMU傳感器IMU代表“慣性測量單元”,融合了兩個或更多傳感器屬性，如陀螺儀、加速度計和磁力計，以計算速度、重力和方向力。
11、電壓傳感器
電壓傳感器用于將電壓范圍從低變到高。例如，運算放大器使用較低的電壓，放大并產生高電壓輸出。一個簡單的LED也可以作為電壓傳感器來感應電壓差異并點亮。
12、電流傳感器
電流傳感器用于監控電路中的電流流動，并給出電流或比例電壓等輸出。大多數傳感器的輸出是0V- 5V范圍內的模擬電壓，可以在微控制器的幫助下進一步處理。
